某铸造厂加配料系统

操作界面：

设备现场：

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现场LED显示屏：

加配料系统的工控机能根据铸件成分(配方)自动生成配料单，并指挥各分部(行车及自动行走电控、电磁配铁系统)设备进行手动/自动配料。

加配料系统的工控机把日耗库内的炉料位置及加料车停靠位置告知行车自动行走系统，行车自动走行到规定位置进行吸放料，也可以使用行车遥控器手动进行吸放料的操作。

加配料系统的加料车能控制中频感应熔炼炉加料车(额定载荷4T)向中频感应熔炼炉进行加料。

加配料系统的人机交换部分能进行大、小屏幕显示加配料过程；具备上、下位数据传输(无线和有线)、打印、储存数据等功能。

1.            系统组成及供货范围

项目性质：交钥匙工程，包括设计、制造、包装、运输、安装和调试等。

 1.1    加料车

4.1.1加料车走行用减速机采用SEW玖鼎·集团·产品、振动电机使用上振电机。

4.1.2加料车振动输送槽：槽体采用双层钢板结构，中间夹层为15mm吸音橡胶降噪音(振动加料嘴在靠近炉膛1米范围内由于炉温太高没有吸音橡胶)，内层钢板要便于更换。

4.1.3采用6级或8级振动电机，支承减振弹簧采用复合橡胶弹簧产生向前的输送力并降低噪音。

4.1.4小车轨距1800mm左右（内距），轨道22kg/m以上轻轨，小车车轮边沿高≤15mm。

4.1.5加料车固定嘴下部锥形裙摆直径比炉膛内径大300mm、与炉台上平面的间距80mm，以保证绝大部分的烟尘在加料时从加料车的下部溢出。

4.1.6加料车固定嘴上部的斜面角度为60-70°，通过调节炉体吸尘罩的角度，使两者贴合角度基本一致，以保证绝大部分的烟尘通过吸尘罩被除尘器吸走。

4.1.7加料车电控系统

4.1.7.1加料车行走电机采用变频器进行控制，行走速度可以调节，从而达到慢速起动，快速运行，慢速制动，定位准确可靠的效果。

4.1.7.2加料车振动电机采用变频器进行控制，加料量与加料速度均可以调节，可以达到稳定加料的效果。

4.1.7.3加料车电控系统，柜内元器件如断路器、接触器、热继电器均采用施奈德、其他元器件均采用国内知名品牌。

4.1.7.4加料车采用西门子S7-200 PLC进行控制，它分手动和自动两种控制方式，每台加料车对应一个按钮操作盘，小车行走配有行走警示灯。

4.1.7.5加料车手动控制：将加料车选择手动状态时，可以使用按钮操作盘进行手动控制加料车的行走及振动加料。

4.1.7.6加料车自动控制：将加料车选择自动状态时，可以使用按钮操作盘发出自动加料信号，小车自动行走到加料位，给出振动加料信号时进行振动加料，取消振动加料信号时停止加料，按返回等待按钮加料车自动返回到等待位置。

1.1    行车自动走行控制装置

4.2.1自动行走控制装置包括：S7-200西门子PLC电控、大小车编码器、工业无线通讯收发模块、工业串口服务器、接近开关等组成

4.2.3能根据工控机给出的料和加料车位置自动走行到相应位置通过电磁吸盘进行吸放料。

4.2.2能通过安装在X、Y方向上的零点位接近开关和校正位接近开关进行零点、固定位置校正。

4.2.4通过安装在大、小车上的编码器确定行车的具体位置。

4.2.5自动行走控制装置安装在行车上，通过工业无线通讯收发模块+工业串口服务器与工控机进行数据交换。

1.2  无线配铁装置

4.3.1无线配铁装置包括电磁吸盘、吸盘微机整流控制柜、无线吊钩秤、100公斤合金电子台秤、配料小数码显示器、电缆卷筒、电缆连接器、电力电缆线和控制电缆。

4.3.2炉料配制所需物料分别贮存于日耗库中，通过无线配铁装置的电磁吸盘从这些料池中取出所需要的物料，通过无线吊钩秤+工业无线通讯收发模块+工业串口服务器与工控机进行数据交换进行自动称量、自动累计、超差报警、自动补偿，并将称好后的料直接放到加料车内，整个过程通过屏幕进行信息的显示。

4.3.3无线吊钩传感器、电磁吸盘安装在行车吊钩下，电缆卷筒安装在行车上，微机整流控制柜安装在行车上。

1.3    工控机及管理软件

4.4.1控制系统包括工控机及软件、炉前综合显示大屏幕、稳压电源、控制柜等。控制系统放在熔炼炉电控室内。

4.4.2加料车、无线配铁系统、行车自动行走控制装置采用工控机管理系统进行管理、控制。系统与电炉炉盖实现联锁控制，防止加料车或炉盖动作时发生干涉；系统能与光谱连接，能根据光谱检测结果进行化学成分的调整；能通过无线测温仪的通讯口记录熔炼温度。

4.4.3工控机+炉前综合显示大屏幕将加配料过程、分析数据等在炉前显示，供炉前操作人员监看，掌握加配料及熔炼情况。

4.4.4配料操作在电控室内通过遥控及按钮进行。

4.4.5配置UPS稳压电源、打印机

2.            主要技术参数及要求

2.1    加料车

5.1.1 加料车额定装料：4吨。

5.1.2 每台加料车连续加料时在20分钟内能把4吨料全部加完。

5.1.3 有效容积：3.5立方米

5.1.4 结构形式：上部导料减载槽、下部振动输送槽、前部有固定加料嘴及振动加料嘴。

5.1.5 行走速度：20m/min左右。

5.1.6 加料车轨距1.8m左右，轨道应与炉台平面齐平或高出炉台平面5～10mm。

5.1.7 加料车的外形，不应引起与其它设备的干涉。

5.1.8 变频驱动，均匀调速，运行平稳，定位精度15～25mm范围。

5.1.9 振动电机采用双电机驱动，振幅可调。

5.1.10 驱动装置须采用SEW品牌减速机。

5.1.11 轴承采用哈、瓦、洛玖鼎·集团·产品。

5.1.12 电控柜防护等级：IP54

2.2    无线微机配铁装置

5.2.1 无线微机电磁配铁装置配料精度：静态1%，动态3%。

5.2.2 电磁吸盘直径≥1500mm。

5.2.3 配料小数码显示器≥5英寸。

5.2.4 吊钩传感器额定称重：≥5000kg。

5.2.5电控柜防护等级：IP54

1.1    行车自动行走控制装置

5.3.1 行车遥控距离大于80m。

5.3.2 手动配料时行车控制用的手持式遥控器、接收器由行车厂配置。

5.3.3安装自动行走控制装置的控制柜防护等级：IP54

1.2    工控机及管理软件

5.4.1 炉前综合显示大屏幕尺寸：≥3㎡。

5.4.2 工控机及软件系统具备与各下位机（无线配铁装置、加料系统、光谱分析仪、碳硫分析仪、测温仪、大屏幕等）通过串行通讯接口(RS485)进行通讯，接口数≥8个，发送、接收数据；管理各仪器设备上传数据、存储、打印等。

5.4.3工控机及软件系统具备通过以太网与信息中心进行通讯、交换数据的能力。

5.4.4电磁配铁操作控制采用人工目视在电控室内进行。

5.4.5无线数传距离大于80m。